Расскажите, как ехать в Таллин и обратно

Приветствую. Думаю, а не сгонять ли в Таллин на майские. Поэтому интересует все от начала до конца.
Как дорога? Как пересекать границу из России в Эстонию, надо ли бронировать очередь, где бронировать, если надо?
Как пересекать границу из Эстонии в Россию, где чего бронировать?
В общем, поделитесь опытом плиз.