Регистрация Мото, не могу определиться... Помогите!

Есть все доки (ПТС, ТО, ОСАГО), кроме номеров (Я первый хозяин в России). Катаюсь стабильно, но не часто, для души, особых проблем с ДПС не хочу. Если я регестрирую мот, и ,к примеру, снимаю его с учета через пол года, какой придет налог?
Регестрироваться ли?
И если кто-то знает, какой налог на Yamaha r6 (2003)?